Obiekt

Tytuł odmienny:

Wykorzystanie sztucznej inteligencji na stanowisku z cobotem GoFa do pobierania złączy z kontenera ; Wykorzystanie sztucznej inteligencji na stanowisku z cobotem GoFa do pobierania złączy z kontenera

Współtwórca:

Szymon BORYS ; Szymon BORYS

Abstrakt:

This article describes a workstation with a GoFa cobot used for picking pneumatic fittings from a bin. The vision system used at the test bench allows to use deep neural network-based AI technology. The AI model generated as part of the deep learning process receives images from two cameras and generates “predictions” concerning pre-defined points from which the fittings need to be picked up. The learning process was conducted on a dedicated server provided by Cambrian. Keywords: cobot, Cambrian, artificial intelligence, robot programming
; This article describes a workstation with a GoFa cobot used for picking pneumatic fittings from a bin. The vision system used at the test bench allows to use deep neural network-based AI technology. The AI model generated as part of the deep learning process receives images from two cameras and generates “predictions” concerning pre-defined points from which the fittings need to be picked up. The learning process was conducted on a dedicated server provided by Cambrian. Keywords: cobot, Cambrian, artificial intelligence, robot programming

Miejsce wydania:

Warszawa
; Warszawa

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna

Data utworzenia:

2010 r.0

Data złożenia:

2024-06-30 ; 2024-06-30

Data akceptacji:

2025-01-09 ; 2025-01-09

Data wydania:

2025-03-31 ; 2025-03-31

Rozmiar:

B5 ; B5

Identyfikator:

oai:ribes-88.man.poznan.pl:2732

Sygnatura:

doi:10.5604/01.3001.0055.0341 ; doi:10.5604/01.3001.0055.0341

ISSN elektroniczny:

2720-5266 ; 2720-5266

ISSN drukowany:

2081-5891 ; 2081-5891

Język:

angielski ; angielski

Licencja:

kliknij tutaj, żeby przejść ; kliknij tutaj, żeby przejść

Właściciel praw:

Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna

Strona początkowa:

81 ; 81

Strona końcowa:

94 ; 94

Tom:

16 ; 16

Czasopismo:

PROMECH ; PROMECH

Słowa kluczowe:

cobot, Cambrian, artificial intelligence, robot programming ; cobot, Cambrian, artificial intelligence, robot programming