Obiekt

Tytuł odmienny:

Wykorzystanie wirtualnej rzeczywistości w procesach zrobotyzowanego pakowania ; Wykorzystanie wirtualnej rzeczywistości w procesach zrobotyzowanego pakowania

Współtwórca:

Szymon BORYS, Michał SIWEK, Andrzej ORDYS ; Szymon BORYS, Michał SIWEK, Andrzej ORDYS

Abstrakt:

This article explores the potential applications of virtual reality (VR) in robotic packing processes. The experiments were conducted in RobotStudio, utilising digital twins of actual stations situated within the Robotics Laboratory of the Military University of Technology. The authors present an algorithm for designing stations and implementing VR in the programming and modification of robot movement paths. Tests were conducted with robot programmers and technicians, demonstrating the validity of using VR technology as an effective bridge between offline programming on a computer and online programming at a real workstation.
; This article explores the potential applications of virtual reality (VR) in robotic packing processes. The experiments were conducted in RobotStudio, utilising digital twins of actual stations situated within the Robotics Laboratory of the Military University of Technology. The authors present an algorithm for designing stations and implementing VR in the programming and modification of robot movement paths. Tests were conducted with robot programmers and technicians, demonstrating the validity of using VR technology as an effective bridge between offline programming on a computer and online programming at a real workstation.

Miejsce wydania:

Warszawa
; Warszawa

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna

Data utworzenia:

2010 r.0

Data złożenia:

2023-06-30 ; 2023-06-30

Data akceptacji:

2024-01-09 ; 2024-01-09

Data wydania:

2024-12-30 ; 2024-12-30

Rozmiar:

B5 ; B5

Identyfikator:

oai:ribes-88.man.poznan.pl:2724

Sygnatura:

doi:10.5604/01.3001.0054.9126 ; doi:10.5604/01.3001.0054.9126

ISSN elektroniczny:

2720-5266 ; 2720-5266

ISSN drukowany:

2081-5891 ; 2081-5891

Język:

angielski ; angielski

Licencja:

kliknij tutaj, żeby przejść ; kliknij tutaj, żeby przejść

Właściciel praw:

Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna

Strona początkowa:

77 ; 77

Strona końcowa:

90 ; 90

Tom:

15 ; 15

Czasopismo:

PROMECH ; PROMECH

Słowa kluczowe:

virtual reality, RobotStudio, packing, robot programming ; virtual reality, RobotStudio, packing, robot programming