Object

Alternative title:

Interaction of a Human with Virtual Environment Using Real and Virtual Control Elements

Abstract:

W artykule przedstawiono wnioski z przeprowadzonych badań pozwalających na określenie, która z dwóch metod symulowania wrażenia dotyku ma większy wpływ na realizm i precyzję w interakcji człowieka z rzeczywistymi lub wirtualnymi elementami sterowniczymi. Pierwsza z metod umożliwia odczuwanie wirtualnych elementów sterowniczych i manipulowanie nimi za pomocą symulatora wyposażonego w rzeczywiste elementy sterownicze i w zwykłą rękawicę VR (bez możliwości blokowania zginania palców). Natomiast druga z metod wykorzystuje rękawicę VR z siłowym sprzężeniem zwrotnym (z możliwością blokowania zginania palców) wraz z symulatorem wyposażonym w wirtualne elementy. Badania przeprowadzono na stanowisku wykorzystującym technikę rzeczywistości wirtualnej.

Place of publishing:

Warszawa

Publisher:

Wojskowa Akademia Techniczna

Date created:

2010 r.0

Date submitted:

2017-06-22

Date issued:

2017-06-30

Extent:

B5

Identifier:

oai:ribes-88.man.poznan.pl:2462

Call number:

DOI 10.5604/01.3001.0010.1575

Electronic ISSN:

2720-5266

Print ISSN:

2081-5891

Language:

polski

Rights holder:

Wojskowa Akademia Techniczna

Starting page:

115

Ending page:

128

Volume:

8

Keywords:

automatyka i robotyka, rękawica VR z siłowym sprzężeniemz wrotnym, symulowanie wrażenia dotyku, rzeczywistość wirtualna (VR)