Interaction of a Human with Virtual Environment Using Real and Virtual Control Elements ; Interaction of a Human with Virtual Environment Using Real and Virtual Control Elements
W artykule przedstawiono wnioski z przeprowadzonych badań pozwalających na określenie, która z dwóch metod symulowania wrażenia dotyku ma większy wpływ na realizm i precyzję w interakcji człowieka z rzeczywistymi lub wirtualnymi elementami sterowniczymi. Pierwsza z metod umożliwia odczuwanie wirtualnych elementów sterowniczych i manipulowanie nimi za pomocą symulatora wyposażonego w rzeczywiste elementy sterownicze i w zwykłą rękawicę VR (bez możliwości blokowania zginania palców). Natomiast druga z metod wykorzystuje rękawicę VR z siłowym sprzężeniem zwrotnym (z możliwością blokowania zginania palców) wraz z symulatorem wyposażonym w wirtualne elementy. Badania przeprowadzono na stanowisku wykorzystującym technikę rzeczywistości wirtualnej.
;
W artykule przedstawiono wnioski z przeprowadzonych badań pozwalających na określenie, która z dwóch metod symulowania wrażenia dotyku ma większy wpływ na realizm i precyzję w interakcji człowieka z rzeczywistymi lub wirtualnymi elementami sterowniczymi. Pierwsza z metod umożliwia odczuwanie wirtualnych elementów sterowniczych i manipulowanie nimi za pomocą symulatora wyposażonego w rzeczywiste elementy sterownicze i w zwykłą rękawicę VR (bez możliwości blokowania zginania palców). Natomiast druga z metod wykorzystuje rękawicę VR z siłowym sprzężeniem zwrotnym (z możliwością blokowania zginania palców) wraz z symulatorem wyposażonym w wirtualne elementy. Badania przeprowadzono na stanowisku wykorzystującym technikę rzeczywistości wirtualnej.
Warszawa
;
Warszawa
Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna
oai:ribes-88.man.poznan.pl:2462
DOI 10.5604/01.3001.0010.1575 ; DOI 10.5604/01.3001.0010.1575
Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna
automatyka i robotyka, rękawica VR z siłowym sprzężeniemz wrotnym, symulowanie wrażenia dotyku, rzeczywistość wirtualna (VR) ; automatyka i robotyka, rękawica VR z siłowym sprzężeniemz wrotnym, symulowanie wrażenia dotyku, rzeczywistość wirtualna (VR)
12 wrz 2025
12 wrz 2025
0
https://ribes-88.man.poznan.pl/publication/2770
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Interakcja człowieka ze środowiskiem wirtualnym za pomocą rzeczywistych i wirtualnych elementów sterowniczych | 12 wrz 2025 |
Mieszko WODZYŃSKI
Andrzej GRABOWSKI Mieszko WODZYŃSKI
Wojciech KACZMAREK Szymon BORYS, Michał SIWEK, Andrzej ORDYS
Jarosław JANKOWSKI Hubert WELENC, Andrzej GRABOWSKI
Andrzej GRABOWSKI Mieszko WODZYŃSKI