Obiekt

Tytuł odmienny:

Projekt robota autonomicznego bazującego na platformie Robot Operating System ; Projekt robota autonomicznego bazującego na platformie Robot Operating System

Współtwórca:

Wojciech KACZMAREK, Natalia DANIEL ; Wojciech KACZMAREK, Natalia DANIEL

Abstrakt:

This article presents the concept of an autonomous mobile robot running on the ROS system and using advanced algorithms for 2D map generation and autonomous navigation. The authors focused on presenting the hardware platform, the Linux-based software and the Robot Operating System (ROS) platform. This article also introduces an algorithm that provides the generation of a 2D map of the surroundings, autonomous robot driving and remote control of the device. Measurements of the temperature of the computer helped in the decision on which cooling system to use.
; This article presents the concept of an autonomous mobile robot running on the ROS system and using advanced algorithms for 2D map generation and autonomous navigation. The authors focused on presenting the hardware platform, the Linux-based software and the Robot Operating System (ROS) platform. This article also introduces an algorithm that provides the generation of a 2D map of the surroundings, autonomous robot driving and remote control of the device. Measurements of the temperature of the computer helped in the decision on which cooling system to use.

Miejsce wydania:

Warszawa
; Warszawa

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna

Data utworzenia:

2010 r.0 ; 2010 r.0

Data złożenia:

2022-08-15 ; 2022-08-15

Data akceptacji:

2022-12-09 ; 2022-12-09

Data wydania:

2022-12-30 ; 2022-12-30

Rozmiar:

B5 ; B5

Identyfikator:

oai:ribes-88.man.poznan.pl:2657

Sygnatura:

DOI 10.5604/01.3001.0016.1462 ; DOI 10.5604/01.3001.0016.1462

ISSN elektroniczny:

2720-5266 ; 2720-5266

ISSN drukowany:

2081-5891 ; 2081-5891

Język:

angielski ; angielski

Licencja:

kliknij tutaj, żeby przejść ; kliknij tutaj, żeby przejść

Właściciel praw:

Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna

Strona początkowa:

85 ; 85

Strona końcowa:

108 ; 108

Tom:

13 ; 13

Słowa kluczowe:

robotics, mobile robot, map generation, ROS, Linux ; robotics, mobile robot, map generation, ROS, Linux