Obiekt

Tytuł odmienny:

Analiza hybrydowego systemu sterowania bombą kierowaną przy samonaprowadzaniu na cel naziemny ; Analiza hybrydowego systemu sterowania bombą kierowaną przy samonaprowadzaniu na cel naziemny

Współtwórca:

Zbigniew KORUBA ; Zbigniew KORUBA

Abstrakt:

This article presents a mathematical model and an algorithm for controlling a guided bomb to a moving and a stationary ground target. The target path was determined from the kinematic relationships of the reciprocal movement of the bomb and the ground target, based on the proportional approximation method. The analysed control system used sliding control, with the PID algorithm to determine the sliding plane. Three types of sliding planes were considered. In addition, a comparative analysis was carried out for three types of controllers: classic PID, sliding and hybrid. Selected results of the computer simulation are listed.
; This article presents a mathematical model and an algorithm for controlling a guided bomb to a moving and a stationary ground target. The target path was determined from the kinematic relationships of the reciprocal movement of the bomb and the ground target, based on the proportional approximation method. The analysed control system used sliding control, with the PID algorithm to determine the sliding plane. Three types of sliding planes were considered. In addition, a comparative analysis was carried out for three types of controllers: classic PID, sliding and hybrid. Selected results of the computer simulation are listed.

Miejsce wydania:

Warszawa
; Warszawa

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna

Data utworzenia:

2010 r.0 ; 2010 r.0

Data złożenia:

2022-08-04 ; 2022-08-04

Data akceptacji:

2022-10-11 ; 2022-10-11

Data wydania:

2022-12-30 ; 2022-12-30

Rozmiar:

B5 ; B5

Identyfikator:

oai:ribes-88.man.poznan.pl:2653

Sygnatura:

DOI 10.5604/01.3001.0016.1454 ; DOI 10.5604/01.3001.0016.1454

ISSN elektroniczny:

2720-5266 ; 2720-5266

ISSN drukowany:

2081-5891 ; 2081-5891

Język:

angielski ; angielski

Licencja:

kliknij tutaj, żeby przejść ; kliknij tutaj, żeby przejść

Właściciel praw:

Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna

Strona początkowa:

23 ; 23

Strona końcowa:

38 ; 38

Tom:

13 ; 13

Słowa kluczowe:

guidance, guided bomb, hybrid control system, sliding control, proportional navigation ; guidance, guided bomb, hybrid control system, sliding control, proportional navigation