Stability Analysis of the Control Gyrocamera Placed on Board of a Flying Object
W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki kamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego sterowanej i stabilizowanej giroskopowo. Zadaniem kamery jest obserwacja terenu, identyfikacja i śledzenie wykrytych czy teŜ wskazanych na nim obiektów. Do niezawodnej i precyzyjnej pracy kamery oraz wyznaczenia sterowań, niezbędne jest poznanie jej obszarów stabilności. Wyniki badań przedstawione są w graficznej postaci.
Warszawa
oai:ribes-88.man.poznan.pl:2317
girokamera, giroskop sterowany, stabilność, dynamika
Aug 5, 2025
Aug 5, 2025
0
https://ribes-88.man.poznan.pl/publication/2617
| Edition name | Date |
|---|---|
| Analiza stabilności sterowanej girokamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego | Aug 5, 2025 |
Izabela KRZYSZTOFIK Daniel GAPIŃSKI, Zbigniew KORUBA