Object

Tytuł odmienny:

Comparison of Nonlinear and Simplified Models of Automatically Controlled Underwater Vehicle

Abstrakt:

Zastosowanie czasochłonnych obliczeniowo metod np. neuroewolucyjnych do sterowania pojedynczym pojazdem podwodnym lub zespołem pojazdów związane jest z potrzebą wykonania wielu obliczeń, które mogą uniemożliwić otrzymanie satysfakcjonującego rozwiązania w rozsądnym czasie. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z realizacją skomplikowanych obliczeń. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego. Model ten został porównany z modelem nieliniowym na podstawie porównania trajektorii ruchu pojazdów, wygenerowanych z użyciem obu modeli.

Miejsce wydania:

Warszawa

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna

Data utworzenia:

2010 r.0

Data wydania:

2011-03-31

Rozmiar:

B5

Identyfikator:

oai:ribes-88.man.poznan.pl:2318

ISSN elektroniczny:

2720-5266

ISSN drukowany:

2081-5891

Język:

polski

Właściciel praw:

Wojskowa Akademia Techniczna

Strona początkowa:

69

Strona końcowa:

78

Tom:

2

Słowa kluczowe:

automatyka i robotyka, sterowanie rozmyte, model matematyczny pojazdu podwodnego