Obiekt

Tytuł odmienny:

Stability Analysis of the Control Gyrocamera Placed on Board of a Flying Object

Współtwórca:

Zbigniew KORUBA

Abstrakt:

W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki kamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego sterowanej i stabilizowanej giroskopowo. Zadaniem kamery jest obserwacja terenu, identyfikacja i śledzenie wykrytych czy teŜ wskazanych na nim obiektów. Do niezawodnej i precyzyjnej pracy kamery oraz wyznaczenia sterowań, niezbędne jest poznanie jej obszarów stabilności. Wyniki badań przedstawione są w graficznej postaci.

Miejsce wydania:

Warszawa

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna

Data utworzenia:

2010 r.0

Data wydania:

2011-03-31

Rozmiar:

B5

Identyfikator:

oai:ribes-88.man.poznan.pl:2317

ISSN elektroniczny:

2720-5266

ISSN drukowany:

2081-5891

Język:

polski

Właściciel praw:

Wojskowa Akademia Techniczna

Strona początkowa:

55

Strona końcowa:

68

Tom:

2

Słowa kluczowe:

girokamera, giroskop sterowany, stabilność, dynamika