Obiekt

Tytuł odmienny:

Identyfikacja modeli dynamicznych ruchu pionowego dla wielowirnikowej platformy latającej ; Identyfikacja modeli dynamicznych ruchu pionowego dla wielowirnikowej platformy latającej

Abstrakt:

The article presents the results of identifying dynamic models for an unmanned multi-rotor platform. Due to such an object’s highly complex mathematical model, it was decided to identify dynamic models based on experimental data. The identification concerns vertical movement parameters, but also energy consumption when performing maneuvers, which is a key factor for autonomous aircraft.
; The article presents the results of identifying dynamic models for an unmanned multi-rotor platform. Due to such an object’s highly complex mathematical model, it was decided to identify dynamic models based on experimental data. The identification concerns vertical movement parameters, but also energy consumption when performing maneuvers, which is a key factor for autonomous aircraft.

Miejsce wydania:

Warszawa
; Warszawa

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna

Data utworzenia:

2010 r.0

Data złożenia:

2023-06-30 ; 2023-06-30

Data akceptacji:

2024-01-09 ; 2024-01-09

Data wydania:

2024-06-30 ; 2024-06-30

Rozmiar:

B5 ; B5

Identyfikator:

oai:ribes-88.man.poznan.pl:2704

Sygnatura:

doi:10.5604/01.3001.0054.6153 ; doi:10.5604/01.3001.0054.6153

ISSN elektroniczny:

2720-5266 ; 2720-5266

ISSN drukowany:

2081-5891 ; 2081-5891

Język:

angielski ; angielski

Licencja:

kliknij tutaj, żeby przejść ; kliknij tutaj, żeby przejść

Właściciel praw:

Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna

Strona początkowa:

47 ; 47

Strona końcowa:

54 ; 54

Tom:

15 ; 15

Czasopismo:

PROMECH ; PROMECH

Słowa kluczowe:

UAV, multi-rotor platforms, dynamic models, identification ; UAV, multi-rotor platforms, dynamic models, identification