Obiekt

Tytuł odmienny:

Porównanie metod sterowania ruchem modelu egzoszkieletu wspomagającego ruchy kończyny górnej wykorzystujących sygnały o aktywności mięśni i manualne urządzenia sterownicze ; Porównanie metod sterowania ruchem modelu egzoszkieletu wspomagającego ruchy kończyny górnej wykorzystujących sygnały o aktywności mięśni i manualne urządzenia sterownicze

Współtwórca:

Patrycja ŁACH ; Patrycja ŁACH

Abstrakt:

The paper presents the research methodology and the analysis of the results of the comparison test of two methods of controlling the exoskeleton of the upper limb using signals of muscle activity and manual control devices. The results show the advantage of the joystick method over EMG in terms of usability, task execution time, ease of use and comfort.
; The paper presents the research methodology and the analysis of the results of the comparison test of two methods of controlling the exoskeleton of the upper limb using signals of muscle activity and manual control devices. The results show the advantage of the joystick method over EMG in terms of usability, task execution time, ease of use and comfort.

Miejsce wydania:

Warszawa
; Warszawa

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna

Data utworzenia:

2010 r.0 ; 2010 r.0

Data złożenia:

2020-03-06 ; 2020-03-06

Data akceptacji:

2020-08-31 ; 2020-08-31

Data wydania:

2020-09-30 ; 2020-09-30

Rozmiar:

B5 ; B5

Identyfikator:

oai:ribes-88.man.poznan.pl:2589

Sygnatura:

DOI 10.5604/01.3001.0014.3705 ; DOI 10.5604/01.3001.0014.3705

ISSN elektroniczny:

2720-5266 ; 2720-5266

ISSN drukowany:

2081-5891 ; 2081-5891

Język:

angielski ; angielski

Właściciel praw:

Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna

Strona początkowa:

19 ; 19

Strona końcowa:

32 ; 32

Tom:

11 ; 11

Słowa kluczowe:

exoskeleton, control method, EMG, joystick ; exoskeleton, control method, EMG, joystick