Obiekt

Tytuł odmienny:

Sterowanie robotem mobilnym do prac inspekcyjno-inżynieryjnych w przewodach kanalizacyjnych ; Sterowanie robotem mobilnym do prac inspekcyjno-inżynieryjnych w przewodach kanalizacyjnych

Współtwórca:

Waldemar ŚMIETAŃSKI, Michał SIWEK, Piotr PRUSACZYK ; Waldemar ŚMIETAŃSKI, Michał SIWEK, Piotr PRUSACZYK

Abstrakt:

Inspection and engineering work inside ducts are a serious challenge in terms of logistics and processing. Processing-wise, a major obstacle is the remote control over a modular mobile unit with a variable cinematic configuration and intended to manage complex operating processes. This paper presents the results of the development of a mobile robot for inspection and engineering work. The items of a specific focus of the development work were the remote-control system structure and the control algorithms for the propulsion module control and the operating module control.
; Inspection and engineering work inside ducts are a serious challenge in terms of logistics and processing. Processing-wise, a major obstacle is the remote control over a modular mobile unit with a variable cinematic configuration and intended to manage complex operating processes. This paper presents the results of the development of a mobile robot for inspection and engineering work. The items of a specific focus of the development work were the remote-control system structure and the control algorithms for the propulsion module control and the operating module control.

Miejsce wydania:

Warszawa
; Warszawa

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna

Data utworzenia:

2010 r.0

Data złożenia:

2019-03-31 ; 2019-03-31

Data akceptacji:

2019-12-18 ; 2019-12-18

Data wydania:

2019-12-30 ; 2019-12-30

Rozmiar:

B5 ; B5

Identyfikator:

oai:ribes-88.man.poznan.pl:2571

Sygnatura:

DOI 10.5604/01.3001.0013.6495 ; DOI 10.5604/01.3001.0013.6495

ISSN elektroniczny:

2720-5266 ; 2720-5266

ISSN drukowany:

2081-5891 ; 2081-5891

Język:

angielski ; angielski

Właściciel praw:

Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna

Strona początkowa:

113 ; 113

Strona końcowa:

123 ; 123

Tom:

10 ; 10

Słowa kluczowe:

automation, robotics, mobile robot, ductwork, control, optical fibre pulling ; automation, robotics, mobile robot, ductwork, control, optical fibre pulling