Object

Alternative title:

Utilization GPS Technics for Determination Heading, Pitch and Roll Angles –Part I

Contributor:

Kamil KRASUSKI

Abstract:

W artykule przedstawiono eksperyment dotyczący wyznaczenia kątów heading, pitch i roll z wykorzystaniem technologii GPS. W tym celu stworzono autorski program HPR_GPS, którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.4.1. Zaprezentowano zasadę działania aplikacji HPR_GPS oraz przedstawiono algorytm wyznaczenia kątów heading, pitch i roll. Dodatkowo, porównano otrzymane wyniki kątów z programu HPR_GPS ze źródłowymi danymi z INS. Średnia różnica dla kąta heading wynosi 0,29° z błędem średnim 5,96°, dla kąta pitch wynosi 4,98° z błędem średnim 1,62°, zaś dla kąta roll wynosi 0,06° z błędem średnim 2,31°.

Place of publishing:

Warszawa

Publisher:

Wojskowa Akademia Techniczna

Date created:

2010 r.0

Date submitted:

2014-11-14

Date accepted:

2015-05-21

Date issued:

2016-03-31

Extent:

B5

Identifier:

oai:ribes-88.man.poznan.pl:2275

Call number:

DOI 10.5604/20815891.1195205

Electronic ISSN:

2720-5266

Print ISSN:

2081-5891

Language:

polski

Rights holder:

Wojskowa Akademia Techniczna

Starting page:

113

Ending page:

126

Volume:

7

Keywords:

GPS, heading, pitch, roll