Obiekt

Tytuł odmienny:

Metoda optymalizacji zachowania się roju na podstawie autorskiego algorytmu

Współtwórca:

Michał DUDA

Abstrakt:

This article presents an authorial swarm algorithm that performs coverage tasks using the Sweep Coverage method. The presented solution assumes stochastic movement of the objects in the swarm which allows them to be simple ones. Our goal was to find an optimal number of objects in the swarm. The main evaluated factors are time and energy consumption. Changing input data allowed us to designate different cases and to examine the influence of varying parameters of a single boid on a whole swarm behaviour.

Miejsce wydania:

Warszawa

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna

Data utworzenia:

2010 r.0

Data złożenia:

2021-03-16

Data akceptacji:

2021-05-18

Data wydania:

2021-09-30

Rozmiar:

B5

Identyfikator:

oai:ribes-88.man.poznan.pl:2617

Sygnatura:

DOI 10.5604/01.3001.0015.2428

ISSN elektroniczny:

2720-5266

ISSN drukowany:

2081-5891

Język:

angielski

Licencja:

kliknij tutaj, żeby przejść

Właściciel praw:

Wojskowa Akademia Techniczna

Strona początkowa:

53

Strona końcowa:

70

Tom:

12

Słowa kluczowe:

swarms, swarm algorithm, sweep coverage, coverage task, optimisation