Obiekt

Tytuł odmienny:

Modelling and Numerical Simulations of a Self-Guided Missile Stabilized by a Gyroscope

Współtwórca:

Zbigniew KORUBA

Abstrakt:

pracy zaprezentowano modelowanie dynamiki pocisku rakietowego, stabilizowanego przy użyciu giroskopu, samonaprowadzającego się na manewrujący cel naziemny. Model matematyczny opracowany został przy zastosowaniu równań Boltzmanna–Hamela dla układów mechanicznych o więzach nieholonomicznych. Pokazano, jak stosując ogólny model matematyczny sterowanego obiektu latającego, wprowadzając prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne oraz stabilizację giroskopową, można sterować automatycznie badanym obiektem. Wprowadzone prawa sterowania stanowią związki kinematyczne uchybów, to znaczy różnic między parametrami zadanymi i realizowanymi lotu pocisku rakietowego. Otrzymane prawa sterowania potraktowano jako więzy nieholonomiczne ograniczające ruch pocisku tak, aby spełniał on żądany manewr sterowany. Związki kinematyczne i kryteria naprowadzania stanowią koordynację lotu sterowanej automatycznie rakiety, której ruch został powiązany z linią obserwacji manewrującego przestrzennie celu, wyznaczoną przez oś sterowanego giroskopu. Poprawność opracowanego modelu matematycznego potwierdziła symulacja numeryczna przeprowadzona dla pocisku klasy „Maverick” wyposażonego w giroskop będący elementem wykonawczym skanowania powierzchni ziemi i śledzenia wykrytego na niej celu. Analizie poddana została zarówno dynamika giroskopu, jak i pocisku podczas procesu śledzenia wykrytego celu. Wyniki przedstawione zostały w postaci graficznej.

Miejsce wydania:

Warszawa

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna

Data utworzenia:

2010 r.0

Data złożenia:

2014-09-24

Data wydania:

2014-12-30

Rozmiar:

B5

Identyfikator:

oai:ribes-88.man.poznan.pl:2430

ISSN elektroniczny:

2720-5266

ISSN drukowany:

2081-5891

Język:

polski

Właściciel praw:

Wojskowa Akademia Techniczna

Strona początkowa:

35

Strona końcowa:

50

Tom:

5

Słowa kluczowe:

mechanika, równania ruchu, prawa sterowania, samonaprowadzanie, giroskop, pocisk rakietowy