Object

Tytuł odmienny:

System nawigacji i sterowania dla robota mobilnego patrolującego budynki

Współtwórca:

Robert GŁĘBOCKI, Paweł KICMAN

Abstrakt:

This paper presents the work completed under a research project titled “Design of a mobile platform for the support of forensic testing of scenes with potential CBRN hazards”. The study focuses on operation of the mobile platform control algorithm, determination of the mobile platform position and preparation of the mobile platform system for integration with a video navigation system. The sensors installed on the mobile platform are intended as emergency backup systems in the event of loss of communication between the platform and its operator. The results of the test drive sessions completed to verify the control algorithm performance are also given.

Miejsce wydania:

Warszawa

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna

Data utworzenia:

2010 r.0

Data złożenia:

2014-07-14

Data akceptacji:

2016-02-04

Data wydania:

2016-09-30

Rozmiar:

B5

Identyfikator:

oai:ribes-88.man.poznan.pl:2286

Sygnatura:

DOI 10.5604/01.3001.0009.2980

ISSN elektroniczny:

2720-5266

ISSN drukowany:

2081-5891

Język:

angielski

Właściciel praw:

Wojskowa Akademia Techniczna

Strona początkowa:

35

Strona końcowa:

46

Tom:

7

Słowa kluczowe:

robotics, mobile robot, control, data fusion