An Analysis of Proper Vibrations of the Missile Launcher – Motor Vehicle Assembly Using the Main Coordinates ; An Analysis of Proper Vibrations of the Missile Launcher – Motor Vehicle Assembly Using the Main Coordinates
Maciej NYCKOWSKI ; Maciej NYCKOWSKI
						
											W pracy rozpatrywany jest układ składający się z pojazdu samochodowego, na którym umieszczona jest wyrzutnia rakiet niesterowanych. Wykorzystano rzeczywisty samobieżny zestaw rakietowy do opracowania modelu fizycznego, a następnie zastosowano metodę równań Lagrange’a II rodzaju do wyprowadzenia modelu matematycznego. Na podstawie równań opisujących zachowawczy i autonomiczny ruch układu wyznaczono wartości i wektory własne. Dysponując wyznaczonymi charakterystykami dynamicznymi analizowanego układu, sprawdzono warunki ortogonalności postaci drgań własnych i wprowadzono współrzędne główne. Następnie wyznaczono niezależne równania drgań układu wyrzutnia rakiet – samochód z uwzględnieniem wartości i wektorów własnych. Na zakończenie rozważań przeprowadzono analizę drgań własnych rozpatrywanego układu. 
					      		;
											W pracy rozpatrywany jest układ składający się z pojazdu samochodowego, na którym umieszczona jest wyrzutnia rakiet niesterowanych. Wykorzystano rzeczywisty samobieżny zestaw rakietowy do opracowania modelu fizycznego, a następnie zastosowano metodę równań Lagrange’a II rodzaju do wyprowadzenia modelu matematycznego. Na podstawie równań opisujących zachowawczy i autonomiczny ruch układu wyznaczono wartości i wektory własne. Dysponując wyznaczonymi charakterystykami dynamicznymi analizowanego układu, sprawdzono warunki ortogonalności postaci drgań własnych i wprowadzono współrzędne główne. Następnie wyznaczono niezależne równania drgań układu wyrzutnia rakiet – samochód z uwzględnieniem wartości i wektorów własnych. Na zakończenie rozważań przeprowadzono analizę drgań własnych rozpatrywanego układu. 
					      		
						
											Warszawa 
					      		;
											Warszawa 
					      		
Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna
oai:ribes-88.man.poznan.pl:2278
DOI 10.5604/20815891.1203117 ; DOI 10.5604/20815891.1203117
Wojskowa Akademia Techniczna ; Wojskowa Akademia Techniczna
mechanika, wyrzutnia rakiet, pojazd samochodowy, współrzędne główne ; mechanika, wyrzutnia rakiet, pojazd samochodowy, współrzędne główne
23 lip 2025
23 lip 2025
0
https://ribes-88.man.poznan.pl/publication/2578
| Nazwa wydania | Data | 
|---|---|
| Analiza drgań własnych układu wyrzutnia rakiet – samochód z wykorzystaniem współrzędnych głównych | 23 lip 2025 | 
Zbigniew DZIOPA Maciej NYCKOWSKI
Marcin BAJKOWSKI Janusz KANIEWSKI, Marek RADOMSKI
Zbigniew DZIOPA Maciej NYCKOWSKI
Zbigniew DZIOPA
Zbigniew DZIOPA Zbigniew KORUBA
Zbigniew DZIOPA Krzysztof ZDEB
Zbigniew J. DZIOPA Maciej NYCKOWSKI
Zbigniew J. DZIOPA Andrzej LENARCIK, Krzysztof ZDEB