Object

Alternative title:

The Algorithm of Optimal Control of the Anti-Aircraf tLauncher on Board a Ship

Contributor:

Zbigniew DZIOPA

Abstract:

W artykule przedstawiony jest algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczoną na poruszającym się okręcie. Model matematyczny ruchu wyrzutni jest linearyzowany, a następnie, wykorzystując macierze stanu i sterowania, wyznaczane jest sterowanie optymalne ze względu na minimum funkcjonału średniokwadratowego. Wyznaczone w ten sposób sterowanie działając na wyrzutnię, zapewnia minimalizację uchybu między ruchem zadanym a rzeczywistym oraz podczas procesu poszukiwania i śledzenia celu powietrznego w warunkach oddziaływania zakłóceń zewnętrznych ze strony okrętu.

Place of publishing:

Warszawa

Publisher:

Wojskowa Akademia Techniczna

Date created:

2010 r.0

Date issued:

2012-12-30

Extent:

B5

Identifier:

oai:ribes-88.man.poznan.pl:2376

Electronic ISSN:

2720-5266

Print ISSN:

2081-5891

Language:

polski

Rights holder:

Wojskowa Akademia Techniczna

Starting page:

65

Ending page:

74

Volume:

3

Keywords:

mechanika, optymalne sterowanie, wyrzutnia okrętowa, pokład okrętu, przeciwlotniczy pocisk rakietowy