@misc{Zbigniew_KORUBA_Algorytm_2012-12-30,
 author={Zbigniew KORUBA and Zbigniew KORUBA},
 copyright={Wojskowa Akademia Techniczna},
 copyright={Wojskowa Akademia Techniczna},
 address={Warszawa},
 address={Warszawa},
 howpublished={online},
 year={2012-12-30},
 year={2012-12-30},
 publisher={Wojskowa Akademia Techniczna},
 publisher={Wojskowa Akademia Techniczna},
 language={polski},
 language={polski},
 abstract={W artykule przedstawiony jest algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczoną na poruszającym się okręcie. Model matematyczny ruchu wyrzutni jest linearyzowany, a następnie, wykorzystując macierze stanu i sterowania, wyznaczane jest sterowanie optymalne ze względu na minimum funkcjonału średniokwadratowego. Wyznaczone w ten sposób sterowanie działając na wyrzutnię, zapewnia minimalizację uchybu między ruchem zadanym a rzeczywistym oraz podczas procesu poszukiwania i śledzenia celu powietrznego w warunkach oddziaływania zakłóceń zewnętrznych ze strony okrętu.},
 abstract={W artykule przedstawiony jest algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczoną na poruszającym się okręcie. Model matematyczny ruchu wyrzutni jest linearyzowany, a następnie, wykorzystując macierze stanu i sterowania, wyznaczane jest sterowanie optymalne ze względu na minimum funkcjonału średniokwadratowego. Wyznaczone w ten sposób sterowanie działając na wyrzutnię, zapewnia minimalizację uchybu między ruchem zadanym a rzeczywistym oraz podczas procesu poszukiwania i śledzenia celu powietrznego w warunkach oddziaływania zakłóceń zewnętrznych ze strony okrętu.},
 type={artykuł},
 type={artykuł},
 title={Algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych na pokładzie okrętu},
 title={Algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych na pokładzie okrętu},
 keywords={Sterowanie obiektem mechatronicznym, Sterowanie obiektem mechatronicznym},
}