@misc{Piotr_SZYMAK_Porównanie_2011-03-31,
 author={Piotr SZYMAK},
 copyright={Wojskowa Akademia Techniczna},
 address={Warszawa},
 howpublished={online},
 year={2011-03-31},
 publisher={Wojskowa Akademia Techniczna},
 language={polski},
 abstract={Zastosowanie czasochłonnych obliczeniowo metod np. neuroewolucyjnych do sterowania pojedynczym pojazdem podwodnym lub zespołem pojazdów związane jest z potrzebą wykonania wielu obliczeń, które mogą uniemożliwić otrzymanie satysfakcjonującego rozwiązania w rozsądnym czasie. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z realizacją skomplikowanych obliczeń. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego. Model ten został porównany z modelem nieliniowym na podstawie porównania trajektorii ruchu pojazdów, wygenerowanych z użyciem obu modeli.},
 type={artykuł},
 title={Porównanie nieliniowego i uproszczonego modelu matematycznego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego},
 keywords={Modelowanie matematyczne sterowania obiektem podwodnym},
}