@misc{Damian_WIERZBICKI_Wykorzystanie_2016-03-31,
 author={Damian WIERZBICKI and Damian WIERZBICKI},
 copyright={Wojskowa Akademia Techniczna},
 copyright={Wojskowa Akademia Techniczna},
 address={Warszawa},
 address={Warszawa},
 howpublished={online},
 year={2016-03-31},
 year={2016-03-31},
 publisher={Wojskowa Akademia Techniczna},
 publisher={Wojskowa Akademia Techniczna},
 language={polski},
 language={polski},
 abstract={W artykule przedstawiono eksperyment dotyczący wyznaczenia kątów heading, pitch i roll z wykorzystaniem technologii GPS. W tym celu stworzono autorski program HPR_GPS, którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.4.1. Zaprezentowano zasadę działania aplikacji HPR_GPS oraz przedstawiono algorytm wyznaczenia kątów heading, pitch i roll. Dodatkowo, porównano otrzymane wyniki kątów z programu HPR_GPS ze źródłowymi danymi z INS. Średnia różnica dla kąta heading wynosi 0,29° z błędem średnim 5,96°, dla kąta pitch wynosi 4,98° z błędem średnim 1,62°, zaś dla kąta roll wynosi 0,06° z błędem średnim 2,31°.},
 abstract={W artykule przedstawiono eksperyment dotyczący wyznaczenia kątów heading, pitch i roll z wykorzystaniem technologii GPS. W tym celu stworzono autorski program HPR_GPS, którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.4.1. Zaprezentowano zasadę działania aplikacji HPR_GPS oraz przedstawiono algorytm wyznaczenia kątów heading, pitch i roll. Dodatkowo, porównano otrzymane wyniki kątów z programu HPR_GPS ze źródłowymi danymi z INS. Średnia różnica dla kąta heading wynosi 0,29° z błędem średnim 5,96°, dla kąta pitch wynosi 4,98° z błędem średnim 1,62°, zaś dla kąta roll wynosi 0,06° z błędem średnim 2,31°.},
 type={artykuł},
 type={artykuł},
 title={Wykorzystanie techniki GPS do wyznaczenia kątów heading, pitch i roll – część I},
 title={Wykorzystanie techniki GPS do wyznaczenia kątów heading, pitch i roll – część I},
 keywords={Technika GPS, Technika GPS},
}